古者周天子之，有庶子官。庶子职诸侯、卿、大夫士之庶子之卒，掌戒令，与其教治，其等，正其位。国大事，则率国子而于大子，唯所用之若有甲兵之事，则之以车甲，合其卒，置其有司，以军治之，司马弗正。国之政事，国子存卒，使之修德学道春合诸学，秋合诸，以考其艺而进退。

　　兵车不式。车绥旌，德车结。史载笔，士载。前有水，则载旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车，则载飞鸿。前士师，则载虎皮前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙右白虎。招摇在，急缮其怒。进有度，左右有局各司其局