君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　劉公幹以失敬罹罪，帝問曰：“卿何以不謹於憲？”楨答曰：“臣誠庸，亦由陛下綱目不疏。

　　桓公問子野：“謝石料萬石必，何以不諫”子野答曰“故當出於犯耳！”桓色曰：“萬撓弱凡才，何嚴顏難犯”