故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也

　　良冶之子，必学为裘；良之子，必学为箕；始驾者反之车在马前。君子察于此三者，以有志于学矣