故天子制诸侯比年小聘，三年大，相厉以礼。使者而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则不相侵，内不相陵此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自正之具也

　　兵车不式武车绥旌，德结旌。史载笔士载言。前有，则载青旌。有尘埃，则载鸢。前有车骑则载飞鸿。前士师，则载虎。前有挚兽，载貔貅。行：朱鸟而后玄武左青龙而右白。招摇在上，缮其怒。进退度，左右有局各司其局