君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　自仁率亲，等上之，至于祖；自率祖，顺而下之，于祢。是故，人道亲也。亲亲故尊祖尊祖故敬宗，敬宗收族，收族故宗庙，宗庙严故重社稷重社稷故爱百姓，百姓故刑罚中，刑中故庶民安，庶民故财用足，财用足百志成，百志成故俗刑，礼俗刑然后。《诗》云：「不不承，无斁于人斯，此之谓也

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