杖者何也？爵也。三日子杖，五日授大夫杖，七日士杖。或曰担主；或曰辅病妇人、童子不杖，不能病也百官备，百物具，不言而事者，扶而起；言而后事行者杖而起；身自执事而后行者面垢而已。秃者不髽，伛者袒，跛者不踊。老病不止酒。凡此八者，以权制者也

　　鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚