君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　乘兵车，出刃，入后刃，军左，卒尚右。宾主恭，祭祀主敬丧事主哀，会同诩。军旅思险，情以虞

　　向雄為河內簿，有公事不及，而太守劉淮橫，遂與杖遣之。後為黃門郎，劉侍中，初不交言武帝聞之，敕雄君臣之好，雄不已，詣劉，再拜：“向受詔而來而君臣之義絕，如？”於是即去武帝聞尚不和，怒問雄曰：“我卿復君臣之好，以猶絕？”雄曰“古之君子，進以禮，退人以禮今之君子，進人將加諸膝，退人將墜諸淵。臣於河內，不為戎首亦已幸甚，安復君臣之好？”武從之