王大將軍下，庾公問：“有四友，何者是？”答曰：“家中郎，我家太尉、阿平、胡彥國。阿平故當最劣。”庾曰“似未肯劣。”庾又問：“何居其右？”王曰：“自有人。又問：“何者是？”王曰：“！其自有公論。”左右躡公，乃止

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛