君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　孔子曰：“吾食少施氏而饱，少施氏我以礼。吾祭，作而曰：‘疏食不足祭也’吾飧，作而辞曰：疏食也，不敢以伤吾。』